<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<title>Панель &quot;Управление&quot;</title>
<meta http-equiv="Content-type" content="text/html;charset=UTF-8">
<link rel="stylesheet" href="../../css/styles.css" type="text/css">
</head>
<body>
<h1 id="%D0%BF%D0%B0%D0%BD%D0%B5%D0%BB%D1%8C-%22%D1%83%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5%22">Панель &quot;Управление&quot;</h1>
<p class="center"><img src="../../img/control.png" alt="Панель &quot;Управление&quot;"></p>
<p>Панель &quot;Управление&quot; содержит набор кнопок, отвечающих за базовые функции контроллера &quot;GRBL&quot;. Состав, посылаемые команды (коды команд), и описание приведены в таблице в порядке их расположения на панели: слева направо, сверху вниз.</p>
<table width="100%">
<thead>
<tr>
<th>Кнопка</th>
<th>Команда</th>
<th>Описание</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td>Домой</td>
<td>$H</td>
<td>Поиск домашнего положения</td>
</tr>
<tr>
<td>Удерживание</td>
<td>! или ~</td>
<td>Остановка текущего перемещения (команда !) или возобновление движения (~)</td>
</tr>
<tr>
<td>Сброс</td>
<td>0x18</td>
<td>Программный сброс контроллера</td>
</tr>
<tr>
<td>Разблокировка</td>
<td>$X</td>
<td>Принудительная разблокировка режима аварии</td>
</tr>
<tr>
<td>Проверка</td>
<td>$C или 0x18</td>
<td>Включение (команда $C)/выключение (команда 0x18) режима проверки УП</td>
</tr>
<tr>
<td>Сон</td>
<td>$SLP</td>
<td>Перевод контроллера в режим пониженного энергопотребления</td>
</tr>
<tr>
<td>Дверь</td>
<td>0x84</td>
<td>Принудительный перевод контроллера в режим срабатывания датчика двери</td>
</tr>
<tr>
<td>Охлаждение</td>
<td>0xA0</td>
<td>Включение/выключение системы водяного охлаждения</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<p>Следует отметить, что при выключении режима проверки УП, посылается команда программного сброса с последующим восстановлением состояния контроллера и смещений рабочих координат.</p>

</body>
</html>
